DAF đã sản xuất xe tải đầu tiên của họ, A30, vào năm 1949. Xe tải này đã được nâng cấp trong những năm tiếp theo. Nỗ lực đầu tiên của họ vào thị trường quốc tế là một thất bại, 2000DO. Xe tải tiếp theo của họ là 1964 2600, trở thành một người bán lớn với cabin được trang bị tốt nhưng thực tế.[9] Họ cũng sản xuất một cái gọi là máy kéo ngư lôi phía trước.

Vào những năm 1970, một chiếc taxi nghiêng mô-đun mới có tên F218 đã được giới thiệu trên dòng xe F1600 / F2000. Ba năm sau, F241 rộng hơn, nổi bật với kính chắn gió ba gạt nước đặc trưng của DAF, được giới thiệu là DAF 2800. Thiết kế này kéo dài cho đến khi giới thiệu chiếc taxi kiểu 95 vào năm 1987. Ngoài ra còn có một phiên bản nhẹ hơn, hẹp hơn được gọi là 'F198 được giới thiệu vào năm 1972 trên F1200 và F1400, nhưng mô hình sống ngắn này đã được thay thế chỉ sau ba năm. Năm 1984, sản xuất xe tải DAF là 13.645; con số này tăng lên 14.382 trong năm dương lịch 1985.[10]

DAF cũng là một trong những người đầu tiên đưa động cơ diesel tăng áp xen kẽ vào các xe tải của họ, điều này trong những năm này đã trở nên rất rõ ràng với 3600 của họ. 11,6 lít (710 in khối) lớn nhất của họ 11,6 lít (710 in khối) sáu xi-lanh động cơ diesel được dựa trên động cơ Leyland O.680 cũ.[11] Đó là động cơ lớn tiêu chuẩn của DAF từ những năm 1990.

Sê-ri 95 của DAF đã được ra mắt vào năm 1987 và nhanh chóng nhận được giải thưởng 'Xe tải của năm'. 95 có một chiếc taxi hoàn toàn mới được phát triển cùng với ENASA của Tây Ban Nha, phiên bản sửa đổi của động cơ ATI 11,6 lít, được đánh giá ở mức 310, 350 và 380 bhp, và hộp số ZF Friedrichshafen 16 tốc độ. Trên hộp số Twinsplitter của Continent Eaton là một tùy chọn. Một loạt các cấu hình trục đã được cung cấp, để phù hợp với mọi yêu cầu vận hành.

Người ta đã chú ý nhiều đến việc cách âm, ví dụ như gearlinkage là kính thiên văn, ở mức độ ồn của xe taxi trên 95 khiến nhiều quán rượu sang trọng phải xấu hổ. Một bản cập nhật vào năm 1991 đã chứng kiến các mức công suất mới là 329, 364 và 401 Bhp, - một biến thể 430 Bhp, cùng với các mô hình đơn vị máy kéo sàn thấp và trang trí nội thất sửa đổi, đã được giới thiệu vào mùa xuân năm 1992.

Hai năm sau, sau một nghiên cứu chuyên sâu về lĩnh vực thị trường đường dài, DAF đã tiết lộ 95.500 Super Spacecab tại triển lãm RAI năm 1994. Cabin 95 series đã tăng chiều cao và chiều dài, và ngồi trên đỉnh N14 14 lít của Cummins, được đánh giá ở mức 507 bhp. Hộp số 16S221 vỏ nhôm mới của ZF đã được trang bị, với tùy chọn Intarder, một cải tiến là hộp số thủy lực được phát triển với Konsberg của Na Uy.

Trong chiều cao tổng thể 3,85m, Super tự hào với chiều cao đứng bên trong 2,25m, một chiếc giường sang trọng với hàng ghế rộng rãi bên dưới, và một loạt các tùy chọn bao gồm lò vi sóng, tủ lạnh và hệ thống truyền hình / video. 95.500 có sẵn dưới dạng máy kéo 4x2 hoặc thanh kéo cứng, chỉ có LHD, mặc dù Super Spacecab có sẵn trên các mô hình động cơ 11,6 lít, và bán rất chạy. 95.500 hiện là một chiếc xe tải rất hiếm, điều đáng ngạc nhiên với giá niêm yết ban đầu là 87.650 bảng.

Thiết kế taxi cơ bản vẫn được sản xuất cho đến ngày nay, sau này là 95XF và bây giờ là XF105, mặc dù cả hai sự phát triển của 95 nguyên bản này đều là những cỗ máy hoàn toàn khác nhau. Các phương tiện khác trong phạm vi DAF đã bao gồm di sản từ Leyland Trucks Roadrunner (Badged DAF 600, 800, 1000 trên Lục địa) phát triển thành 45 Series, chiếc taxi được sử dụng trên tổng số 18 tấn 55, cũng như một quân đội thông số kỹ thuật 4 × 4.

Một dòng hoàn toàn mới đến hạng nặng đã ra mắt vào cuối năm 1992, 65, 75 và 85 sử dụng cùng một chiếc taxi hình nêm. Được cung cấp bởi 6,24 lít (381 in khối) của DAF 6,24 lít (381 in khối), 8,65 lít (528 in khối) và 11,6 lít (710 in khối) động cơ, một số chi tiết kiểu dáng mới lạ đặc trưng, trong khi taxi của Series 85 ngồi 10 cm (3,94 in) cao hơn trên khung máy để xóa công cụ WS.

Một mô hình tồn tại trong thời gian ngắn là Sê-ri 80 đến 1993, sử dụng taxi T45 Roadtrain có được từ việc tiếp quản Xe tải Leyland, được trang bị hệ thống truyền lực ATI. Cũng được cung cấp trong một thời gian ngắn là 3200, về cơ bản là 2800 được làm lại với phong cách công ty, lưới tản nhiệt ba thanh.

Có một phiên bản hybrid DAF LF45, được trình bày bởi DAF tại IAA 2010 ở Hannover.[12]

Tatra

Vào tháng 8 năm 2011, DAF tuyên bố đã xây dựng 19% cổ phần của Tatra, công ty sẽ sử dụng taxi DAF và động cơ Paccar. Đại lý DAF sẽ bán Tatra ra khỏi xe tải.[13]